Prema različitim strukturnim oblicima, robotska ruka za utovar i istovar podijeljena je na višezglobnu robotsku ruku, pravokutnu koordinatnu robotsku ruku, sfernu koordinatnu robotsku ruku, polarnu koordinatnu robotsku ruku, cilindričnu koordinatnu robotsku ruku itd.
Ruka općenito ima 3 pokreta: teleskopiranje, rotiranje i podizanje. Ostvariti rotaciju, pokret podizanja je ići do cilja poprečnim krakom i proizvodnim stupom. Osnovna funkcija ruke je pomaknuti hvataljku u željeni položaj i podnijeti maksimalnu težinu hvataljke za hvatanje obratka, kao i težinu same ruke.
https://www.isunbirdforeign.com/
