Povratnik je visokoučinkovita oprema za kontinuirano utovar i istovar modernih industrijskih rasutih materijala. Široko se koristi u lukama, pristaništima, metalurgiji, cementu, željezari i čeličani, koksnim postrojenjima, skladištima ugljena, elektranama i drugim skladištima rasutog materijala. Rad se uglavnom sastoji od uređaja za kotače, konzolnog trakastog transportera, gornje čelične konstrukcije, mehanizma za kosinu, uređaja za klizanje, uređaja za sanjkanje, okvira portala, uređaja za trčanje i repnog automobila.
Povratnik ostvaruje daljinski rad i rad povratnika bez posade primjenom trodimenzionalne tehnologije pretvorbe koordinata, trodimenzionalne simulacijske tehnologije hrpe materijala, algoritma adaptivne putanje i drugih tehnologija, omogućujući sirovinama ulazak, izlazak, miješanje ugljena i automatizaciju miješanja rude, remensku stazu Automatski odabir, povratnik bez posade, dinamičko i rafinirano upravljanje stvarnim podacima o svojstvima materijala u stvarnom vremenu dvorište, za realizaciju inteligentnog upravljanja materijalnim dvorištem ispred željeza.
U sustavu daljinskog upravljanja povratnika oprema više nije neovisna jedinica koja radi u skladištu, to je i "implementator" i "kontroler" sustava daljinskog upravljanja. Drugim riječima, materijalno dvorište je bez posade. Oprema se identificira, a zatim dovrši operaciju slaganja prema postavljenom programu. Sustav daljinskog upravljanja odražava djelovanje jedne opreme na PLC ili industrijsko računalo u glavnoj upravljačkoj sobi. Povratna akcija može se čak spontano nositi s neočekivanim situacijama, a praćenje opreme je vrlo jednostavno i jednostavno.
Sustav daljinskog upravljanja povratnika prihvaća metodu konusne ljuske za slaganje i pronalazi položaj konzole i cijelog stroja ugradnjom dvije GPS točke prijema na prednjem kraju konzolne grede i vrhu rotirajuće čelične konstrukcije. 3D skener instaliran na vrhu rotirajuće čelične konstrukcije skenira zalihe i digitalizira ga u elektronički grafikon zaliha i opreme identifikacijom i analizom zaliha na bazi GPS-a.
Povratni rad sustava pretvara se u digitalni model skeniranjem i analizom u stvarnom vremenu, koji ostvaruje automatsko slaganje i adresiranje slagača i povratnika, te dovršava operaciju vraćanja. Nakon povratnih informacija podataka o struji motora kotača kante, snimka se ispravlja i procjenjuje granica rotacije. U ovom načinu rada, slagač-reclaimer može se točno pomaknuti na slaganje i raditi bez prekida. Učinkovitost rada je visoka i pogodna je za prijenos terminala s visokom radnom učestalošću.







