1. Dnevno održavanje
Rad čišćenja: Nakon svakog dana, upotrijebite čistu krpu, metlu i druge alate za uklanjanje prašine, otpadaka, ulja i drugih krhotina pričvršćenih na površinu krajeve. Obratite posebnu pozornost na spojeve ruku i senzorske površine kako biste spriječili da nečistoće utječu na točnost pokreta i osjetljivost osjetljivosti na ruku robota.
Provjerite dijelove: Vizualno provjerite jesu li priključni vijci i matice svake komponente labavi. Ako se utvrdi da su labavi, zategnite ih na vrijeme odgovarajućim alatima prema navedenom okretnom momentu. Provjerite napetost lanca prijenosa i pojasa. Ako su previše labavi ili previše tijesni, prilagodite ih kako biste osigurali gladak prijenos.
Tretman podmazivanja: Dodajte odgovarajuću količinu podmazivanja ulja ili masnoće navedenog tipa svakoj točki podmazivanja robotske ruke, kao što su zglobovi, vijci, vodilice itd., Za smanjenje trošenja komponenti i proširiti vijek rada.
2. Redovito održavanje
Pregled mehaničkog sustava: Izvršite otkrivanje nedostatka na strukturi ruku robota svakog tjedna ili mjeseca (ovisno o učestalosti upotrebe) kako biste provjerili ima li pukotina. Provjerite trošenje svake komponente prijenosa, poput trošenja zuba zupčanika, habanja valjka itd. Ako je habanje ozbiljno, zamijenite je na vrijeme.
Održavanje električnog sustava: redovito provjeravajte performanse izolacije električnih krugova kako biste spriječili kratke spojeve i curenje. Očistite električne komponente u upravljačkoj kutiji, uklonite prašinu i potvrdite jesu li ožičenje labave ili oksidirane kako bi se osiguralo stabilan rad električnog sustava. Istodobno, kalibrirajte različite senzore kako bi se osiguralo točne povratne informacije podataka.
Održavanje hidrauličkog sustava: Provjerite kvalitetu hidrauličkog ulja, poput boje, nečistoća, viskoznosti itd. U pravilnim intervalima i zamijeniti ga na vrijeme ako ne ispunjava zahtjeve. Očistite filter hidrauličkog sustava kako biste spriječili da nečistoće začepljuju krug ulja i utječe na radnu učinkovitost hidrauličkog sustava. Provjerite postoji li curenje u hidrauličkim pumpama, cilindrima i drugim komponentama i zamijenite brtve u vremenu ako su stare ili oštećene.
3. Posebno održavanje
Dugoročno isključivanje: Ako se ruka za utovar robota treba dugo zatvoriti, treba ga parkirati na suhom, dobro prozračenom mjestu i prekriven zaštitnim poklopcima. Pokrenite ruku robota u pravilnim intervalima kako biste svaku komponentu radili kako bi se spriječilo da dijelovi hrđaju ili zaglave.
Nakon nepovoljnih radnih uvjeta: Nakon rada u nepovoljnim vremenskim uvjetima, poput obilne kiše ili pješčanih oluja, robotsku ruku treba u potpunosti pregledati i očistiti pravovremeno. Provjerite je li električni sustav vlažan i osušite vlažne dijelove. Očistite dijelove kontaminirane pijeskom i prašinom, zamijenite pogođene filtre itd. Ako radite u korozivnom okruženju, robotsku ruku treba tretirati antikorozijom, provjerite je li prevlaka oštećena i popravite ga na vrijeme.
Ako ste zainteresirani da naučite održavati ruku robota za utovar, obratite pažnju na www.isunbirdforeign.com!