Dom > Znanje > Sadržaj

Način održavanja utovarivanja ruke robota

Mar 07, 2025

1. Dnevno održavanje

Rad čišćenja: Nakon svakog dana, upotrijebite čistu krpu, metlu i druge alate za uklanjanje prašine, otpadaka, ulja i drugih krhotina pričvršćenih na površinu krajeve. Obratite posebnu pozornost na spojeve ruku i senzorske površine kako biste spriječili da nečistoće utječu na točnost pokreta i osjetljivost osjetljivosti na ruku robota. ​

Provjerite dijelove: Vizualno provjerite jesu li priključni vijci i matice svake komponente labavi. Ako se utvrdi da su labavi, zategnite ih na vrijeme odgovarajućim alatima prema navedenom okretnom momentu. Provjerite napetost lanca prijenosa i pojasa. Ako su previše labavi ili previše tijesni, prilagodite ih kako biste osigurali gladak prijenos.

Tretman podmazivanja: Dodajte odgovarajuću količinu podmazivanja ulja ili masnoće navedenog tipa svakoj točki podmazivanja robotske ruke, kao što su zglobovi, vijci, vodilice itd., Za smanjenje trošenja komponenti i proširiti vijek rada. ​

2. Redovito održavanje

Pregled mehaničkog sustava: Izvršite otkrivanje nedostatka na strukturi ruku robota svakog tjedna ili mjeseca (ovisno o učestalosti upotrebe) kako biste provjerili ima li pukotina. Provjerite trošenje svake komponente prijenosa, poput trošenja zuba zupčanika, habanja valjka itd. Ako je habanje ozbiljno, zamijenite je na vrijeme. ​

Održavanje električnog sustava: redovito provjeravajte performanse izolacije električnih krugova kako biste spriječili kratke spojeve i curenje. Očistite električne komponente u upravljačkoj kutiji, uklonite prašinu i potvrdite jesu li ožičenje labave ili oksidirane kako bi se osiguralo stabilan rad električnog sustava. Istodobno, kalibrirajte različite senzore kako bi se osiguralo točne povratne informacije podataka. ​

Održavanje hidrauličkog sustava: Provjerite kvalitetu hidrauličkog ulja, poput boje, nečistoća, viskoznosti itd. U pravilnim intervalima i zamijeniti ga na vrijeme ako ne ispunjava zahtjeve. Očistite filter hidrauličkog sustava kako biste spriječili da nečistoće začepljuju krug ulja i utječe na radnu učinkovitost hidrauličkog sustava. Provjerite postoji li curenje u hidrauličkim pumpama, cilindrima i drugim komponentama i zamijenite brtve u vremenu ako su stare ili oštećene. ​

3. Posebno održavanje

Dugoročno isključivanje: Ako se ruka za utovar robota treba dugo zatvoriti, treba ga parkirati na suhom, dobro prozračenom mjestu i prekriven zaštitnim poklopcima. Pokrenite ruku robota u pravilnim intervalima kako biste svaku komponentu radili kako bi se spriječilo da dijelovi hrđaju ili zaglave. ​

Nakon nepovoljnih radnih uvjeta: Nakon rada u nepovoljnim vremenskim uvjetima, poput obilne kiše ili pješčanih oluja, robotsku ruku treba u potpunosti pregledati i očistiti pravovremeno. Provjerite je li električni sustav vlažan i osušite vlažne dijelove. Očistite dijelove kontaminirane pijeskom i prašinom, zamijenite pogođene filtre itd. Ako radite u korozivnom okruženju, robotsku ruku treba tretirati antikorozijom, provjerite je li prevlaka oštećena i popravite ga na vrijeme.

Ako ste zainteresirani da naučite održavati ruku robota za utovar, obratite pažnju na www.isunbirdforeign.com!

Linear Swing Ship Loader

Pošaljite upit
Obratite nam se
  • Phone: +8613816817831
  • Whatsapp:+8613585936108
  • Email: jiouyaoyao@163.com
  • Add: No.18, Yanchang Road, Yanqiao Street, Huishan District, Wuxi City, Jiangsu Province, China