Ruka robota za utovar sastoji se od sljedećih dijelova:
(1) Pokretni elementi. Kao što su cilindri za ulje, cilindri, nosači, bregaste osovine itd. komponente su koje pokreću kretanje ruke.
(2) Uređaj za vođenje. Treba osigurati ispravan smjer kraka i izdržati momente savijanja i uvijanja uzrokovane težinom obratka.
(3) ARM. Ima ulogu povezivanja i nositelja vanjske sile. Dijelovi na ruci, poput uljnih cilindara, vodilica, upravljačkih dijelova itd., svi su ugrađeni na ruku.
Osim toga, u skladu sa zahtjevima kretanja i rada manipulatora, kao što su cjevovodi, uređaji za hlađenje, uređaji za pozicioniranje hoda i uređaji za automatsko otkrivanje itd., općenito se postavljaju na ruku. Stoga struktura, radni raspon, nosivost i preciznost pokreta ruke izravno utječu na radne performanse manipulatora.
https://www.isunbirdforeign.com/
